MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:22
- 题名/责任者:
- 多机器人系统强化学习/张文旭, 王晓东等著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7060-7/CNY68.00
- 载体形态项:
- 272页:图;26cm
- 丛编项:
- 信息科学技术前沿丛书
- 个人责任者:
- 张文旭 著
- 个人责任者:
- 王晓东 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景, 介绍了主要的强化学习算法模型, 讨论了它们的原理和优缺点 ; 本书针对多机器人协作, 从实际应用问题的角度分析, 指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义 ; 本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题, 研究了几种改进算法, 并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱, 以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
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