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题名/责任者:

磁力计辅助的惯性导航系统:基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真/(土耳其) Ugur Kayasal著 卢建华 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10875-0/CNY59.00

载体形态项:

112页:图;21cm

统一题名:

Magnetometer aided inertial navigation system : modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer

其它题名:

基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

个人责任者:

卡亚索 (Kayasal, Ugur) 著

个人次要责任者:

卢建华 译

学科主题:

惯性导航系统

中图法分类号:

TN966

一般附注:

装备科技译著出版基金 军队院校“2110工程”建设项目

版本附注:

据2009年土耳其版译出

书目附注:

有书目 (第110-112页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了捷联惯性导航系统的基本原理，分析了惯性测量单元的误差模型、惯性导航系统的力学编排和误差模型，为后面组合导航奠定了良好的基础；其次，介绍了地球磁场模型，以及磁力计的基本类型和误差特性；然后，介绍了实现组合导航的核心技术卡尔曼滤波；最后，在此基础上，给出了基于卡尔曼滤波技术，应用磁力计、MEMS IMU和GPS的组合导航、实现方案。

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