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题名/责任者:

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法/伍明著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5612-5279-6/CNY68.00

载体形态项:

222页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm

个人责任者:

伍明 著

学科主题:

移动式机器人-目标跟踪-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面介绍作者对该课题的研究成果，针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人写作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术。

使用对象附注:

本书可供高等院校有关专业本科生、研究生以及从事机器人导航和控制应用的科技工作者学习和参考。

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