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题名/责任者:

压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制/甘金强, 张宪民著

出版发行项:

武汉:武汉大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-307-20986-2/CNY35.00

载体形态项:

124页:图;24cm

个人责任者:

甘金强, 1988- 著

个人责任者:

张宪民 著

学科主题:

压电陶瓷-迟滞-补偿-研究

中图法分类号:

TM282

一般附注:

本课题研究受以下项目资助: 国家自然科学基金项目 (51805494、U1501247、U1609206、U1501247、91223201) 中国地质大学 (武汉) 新青年基金项目 (CUGL180819) 广东省精密装备与制造重点实验室开放基金项目 (PEM201702)

责任者附注:

甘金强, 男, 1988年出生, 讲师, 湖北黄冈人。2017年6月毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业, 获工学博士学位, 当年7月就职于中国地质大学 (武汉) 机械与电子信息学院。主要从事压电陶瓷迟滞非线性建模、精密定位系统设计与分析、智能控制方法等研究。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征, 严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法, 最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验, 分析压电陶瓷实际迟滞非线性, 建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法, 最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。

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