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题名/责任者:

工业机器人仿真与编程技术基础/郇极著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68427-5/CNY39.00

载体形态项:

191页:图;26cm

并列正题名:

Programming fundation of industrial robot simulation

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

郇极 著

学科主题:

工业机器人-仿真程序

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

"十三五"国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程工具介绍和编程示例、工业机器人部件编程、仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标系坐标变换编程、工业机器人程序控制仿真编程。

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