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- 题名/责任者:
- 系统建模与控制导论/(美)约翰·基亚松(John Chiasson)著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.03
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74304-0/CNY189.00
- 载体形态项:
- 13,589页;26cm
- 个人责任者:
- 基亚松 (美)
- 学科主题:
- 控制系统
- 中图法分类号:
- TP13
- 提要文摘附注:
- 本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。全书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示，还介绍了单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动)；然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模；利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。
- 使用对象附注:
- 本书适用于控制系统建模相关专业师生及从业者
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