MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：46
- 题名/责任者:
- 机器人动力学与控制/霍伟编著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2005
- ISBN及定价:
- 7-04-013978-2/CNY22.00
- 载体形态项:
- 207页:图;23cm
- 并列正题名:
- Robot dynamics and control
- 个人责任者:
- 霍伟 编著
- 学科主题:
- 机器人-动力学-研究生-教材
- 学科主题:
- 机器人控制-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第204-207页)
- 提要文摘附注:
- 本书重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。
- 使用对象附注:
- 研究生教学用书
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