MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：58
- 题名/责任者:
- 机构与机器人动力学研究/余跃庆等著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-03-046532-0/CNY298.00
- 载体形态项:
- 814页:图;29cm
- 个人责任者:
- 余跃庆 著
- 学科主题:
- 机器人-结构动力学-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和*新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动力学、欠驱动机器人动力学与控制、柔顺机构学等七个部分，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。
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