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题名/责任者:

鲁棒非线性伺服控制及应用/程国扬著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-056151-0/CNY88.00

载体形态项:

195页:图;24cm

个人责任者:

程国扬 著

学科主题:

鲁棒控制-非线性-伺服控制

中图法分类号:

TP275

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用基于数学模型的现代控制理论方法，特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间最优、复合非线性控制和模式切换控制技术，实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

使用对象附注:

从事控制工程与自动化、机电一体化系统控制研究工作的技术人员

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