MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:71
- 题名/责任者:
- 鲁棒非线性伺服控制及应用/程国扬著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-03-056151-0/CNY88.00
- 载体形态项:
- 195页:图;24cm
- 个人责任者:
- 程国扬 著
- 学科主题:
- 鲁棒控制-非线性-伺服控制
- 中图法分类号:
- TP275
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 伺服控制是工业自动化的核心,也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣,决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备(如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统)中的伺服机构,采用基于数学模型的现代控制理论方法,特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间最优、复合非线性控制和模式切换控制技术,实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制,满足先进制造业对效率和性能的严格要求。
- 使用对象附注:
- 从事控制工程与自动化、机电一体化系统控制研究工作的技术人员
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